自动驾驶迎全方位大考 “最难考场”比拼自动驾驶 无人阶段离我们还很远

山城重庆的立体交通，让很多驾驶员叫苦，在这样极为特殊的交通地形下比拼自动驾驶，则对技术提出了更高的要求。近日，2019 i-VISTA“中国电信5G杯”自动驾驶汽车挑战赛在重庆举行，这场比赛被许多业内人士称为“全能型考场”，比赛通过四大赛事的设置对汽车自动驾驶技术水平、商业化进程和实际应用情况进行了全面“透析”。

自动驾驶迎全方位大考

此次比赛，参赛队伍除了要面对重庆复杂的地形和酷热的天气，比赛关卡也颇具难度。

在基础驾驶辅助系统挑战赛中，为了检测参赛车辆AEB(紧急制动)系统在实际驾驶中的功能，大赛专门设置了一个“鬼探头”的场景，在参赛车辆前进的路上，有假人突然闪出，让绝大部分车队“折戟”于此。而在APS(自动泊车)挑战赛上，45°斜向车位的泊车入位，同样难住了绝大部分的车队。

城市交通场景挑战赛是唯一对应自动驾驶L5的赛项，也被称为“最强车脑挑战赛”。根据比赛规则，参赛的车队需要在12分钟之内完成安全类、效率类、信息服务类、通信和定位能力类在内的18个场景，而其中3个随机场景进行2类不同工况的操作，以此考验参赛车辆的感知、快速决策能力，以及对城市典型道路、交通场景自适应的综合能力等。

为防止参赛车辆根据一些固定的比赛场景信息，在系统程序中预先“打点”，本届挑战赛特别增加了部分场景的随机性，如在合流道等场景下，参赛车辆驶出匝道、并入主道时，会随机遇到主路上行驶的车辆。

而在自动驾驶商业进程挑战赛中，除了比拼竞速和参赛车辆在拥堵路段通行、主动超车、随机车辆干扰、主车跟随、施工限速绕行等场景中的反应，还将参赛车辆行驶的稳定性纳入到考评项中，对自动驾驶车辆的乘坐舒适性提出了要求。

我们离真正的无人驾驶还很远

“难，就是希望能发现问题、解决问题。”中国汽车工程研究院股份有限公司副总经理、赛事组组长周舟表示，大赛设置的这些比赛场景涵盖了对自动驾驶L1—L5各阶段技术的考评，就是希望能推动自动驾驶的“实用化、产业化、商业化”发展。如城市交通场景挑战赛的初衷，就是为了考验自动驾驶汽车在接近真实的城市复杂环境下的反应能力。

“目前无人驾驶汽车已经可以在一些限定场景中应用。”获得城市交通场景挑战赛一等奖的星途车队代表徐大中介绍，比如说在矿山、港口等这些限定场景中的自动驾驶车辆，在这些场景中车辆的速度、所需处理的数据量以及环境变化等因素都没有那么大，因此可以实现汽车的无人驾驶，比如该车队此次参赛的自动驾驶观光车已经在一些地方试点运营，且运营情况良好。

“不过在某个L5难度的场景下完成挑战，与该车辆自动驾驶技术整体达到L5是两个概念。”中国通用技术集团检验检测认证工作组副组长谢飞指出，因为实际交通场景的复杂程度，并不是一个赛场能够涵盖完的。

“在无人驾驶汽车的众多难题中，最主要的还是如何让汽车自身对道路上收集到的海量信息进行处理分析并做出决策，而这又依赖于人工智能的发展。但人工智能本质上是一个多比较优化问题，它无法做出人一样的创新、决策，它只能在一个有限的数据库里寻找一个类似的最优解。”北京联合大学讲师孙浩说，这也表明我们距离真正的无人驾驶还有一段很长的路要走。

关键词： 自动驾驶